创科医疗与隶属新加坡科技研究局的信息通信研究所关于超声引导手术导航系统展开合作

新加坡创科医疗（CREATIVE MEDTECH）——致力于智能医疗平台和手术机器人的研发与应用。本公司与隶属新加坡科技研究局 (A*STAR) 的信息通信研究所（以下简称I2R）展开这项研究合作 。在此次与I2R的合作研究中，我们可以将I2R在图像处理方面的优势与我们创科医疗在超声和机器人方面的能力和优势结合起来，提供一个实现三个目标的解决方案。

• 精确度更高，减少手术时间，零辐射。

• 确保所有水平的专业操作人员都有精确、可重复的常规操作程序。

• 推广使用机器人平台进行经皮穿刺代替徒手穿刺的信心和可靠性。

超声引导手术导航系统项目简介：

经皮腹腔介入治疗广泛应用于医学诊断和治疗，如活检、肾结石切除术和肿瘤消融等。其中一个常见的应用就是肾结石切除术，即通过小切口经过皮肤穿刺取出肾结石的一种手术方法。这种侵入性的手术方法可能会产生并发症，因为是在没有直接可见视野的情况下，将一根长针插入体内。这种手术的并发症包括出血、对器官或周围器官（结肠、肺）的损伤、治疗不彻底（取石或病灶消融）、感染和败血症。临床医生和患者在活检和肝肿瘤切除术中也会遇到同样的问题。

肾结石在全世界都十分常见。美国国家肾脏基金会（National Kidney Foundation）的数据显示，美国肾结石的患病率从70年代末的3.8%上升到21世纪末的8.8%，这种上升在男性和女性以及白人和黑人中都有发生。男性和女性患肾结石的终生风险分别为19%和9%。平均治疗费用为11730美元，平均手术时间超过2小时。（美国国家肾脏基金会；腔镜泌尿外科杂志。2019/2016）

肾结石切除术的学习曲线陡峭，需要60多个步骤阶段才能达到高级水平。其中一个挑战是经皮肾穿刺通道的建立。一项调查显示，只有11%的美国执业泌尿科医生可以常规性的准确找到穿刺通道 [1]。从单发到多发性肾结石取石成功率为73.4%～92.8%[2]。

超声和X线透视检查是两种常用的导航方法。但现在大多数依然在手术过程中使用X线透视检查[2]。超声系统仍不理想，只有4%的案例使用超声引导。

本项目的目标是发展一套CT\超声融合系统，以提升超声引导下穿刺针插入的安全性和准确性。

l  这样一个系统的优点将使穿刺更简单和精确，同时减少

• 手术错误率

• 手术时间

• 预计失血量

• 感染率

l  参考

[1] VG Bird等人，《治疗大肾结石的实践模式》，腔内泌尿外科杂志，2003年8月17日（6），355-363

[2] J Tan等人，《经皮肾镜取石术后，经下肾盏取石的肾脏通路与严重出血的高风险相关》，Arch Med Sci，2015年4月25日，11（2），340-345

附录：1，2020年2月14日创科医疗CEO GAO XIAOBIN博士（右）与新加坡研究所（左）签署仪式

附录：2，合作双方合影留念